Stair na róbataic soghluaiste

Go déanach sna 1960idí, d'fhorbair agus chuir na Stáit Aontaithe agus an tAontas Sóivéadach robots soghluaiste i bhfeidhm chun an clár taiscéalaíochta gealaí a chomhlánú. Chríochnaigh an US Explorer 3, lena manipulator á rialú ag cianrialtán ar an talamh, trinsí a thochailt ar an ngealach agus rinne sé tascanna eile. Tháinig an Lunaman Sóivéadach 20 i dtír ar an dromchla gealaí gan fhoireann, rinne ionramhálaithe carraigeacha a dhruileáil ar dhromchla na gealaí, agus lódáil siad samplaí ithreach agus carraige isteach i gcoimeádáin aisghabhála agus sheol siad ar ais go dtí an Domhan iad. Go luath sna 1970idí, d'fhorbair Ollscoil Waseda sa tSeapáin róbat siúil bíseach le feidhm humanoid. D'fhonn freastal ar riachtanais úsáid fuinnimh adamhach agus forbairt aigéin, tá robots oibríochta foircneacha agus robots faoi uisce ag forbairt go tapa freisin.
Tá ábhar taighde robots soghluaiste an-difriúil freisin de réir na timpeallachtaí iarratais agus na modhanna soghluaiste éagsúla. I measc a gcuid teicneolaíochtaí bunúsacha coitianta tá teicneolaíocht braiteoir, teicneolaíocht shoghluaiste, manipulator, teicneolaíocht rialaithe, hintleachta saorga agus mar sin de. Tá braiteoirí amhairc, braiteoirí éisteachta, agus braiteoirí tadhlacha atá comhionann le súile, cluasa agus craiceann daonna. Tá cineál roth ag an meicníocht shoghluaiste (amhail cineál ceithre roth, cineál dhá roth, cineál omnidirectional, cineál crawler), cineál coise (cosúil le 6-chos, 4-chos, 2-). chos), cineál measctha (le rothaí agus cosa), cineál speisialta (cosúil le cineál Asaithe, cineál fithiseach, cineál nathair) agus cineálacha eile. Tá na rothaí oiriúnach do bhóithre comhréidh, agus tá an meicníocht soghluaiste de chineál coise oiriúnach do limistéir shléibhtiúla agus do thimpeallachtaí míchothrom. D'fhorbair modh rialaithe robots soghluaiste ó rialú iargúlta agus monatóireacht go rialú uathrialach, agus baineadh úsáid as teicneolaíochtaí hintleachta saorga mar fhís meaisín, réiteach fadhbanna, agus córais shaineolach chun robots soghluaiste uathrialacha a fhorbairt.