Aicmiú Feidhm Chliste Robot

Is féidir é a roinnt ina robots ginearálta agus robots cliste.
Tagraíonn robot ginearálta do róbat nach bhfuil faisnéis aige ach nach bhfuil ach cumais ghinearálta ríomhchláraithe agus feidhmeanna oibriúcháin aige.
Níl aon sainmhíniú aontaithe ar robots cliste ar fud an domhain. Creideann an chuid is mó de na saineolaithe go gcaithfidh na trí ghné seo a leanas ar a laghad a bheith ag robots cliste: is é ceann an eilimint céadfach, a úsáidtear chun staid na timpeallachta máguaird a thuiscint; is é an dara ceann an eilimint ghluaiseachta, a imoibríonn leis an domhan lasmuigh; Eolas, smaoinigh ar cad ba cheart a dhéanamh. Áirítear le heilimintí céadfacha braiteoirí neamhtheagmhála atá in ann fís, gaireacht agus fad a bhrath, agus braiteoirí teagmhála atá in ann fórsa, brú agus tadhaill a bhrath. Go bunúsach tá na heilimintí seo comhionann leis na cúig orgán céadfacha cosúil le súile daonna, srón agus cluasa. Is féidir a bhfeidhmeanna a bhaint amach trí úsáid a bhaint as eilimintí leictrimheicniúla ar nós ceamaraí, braiteoirí íomhá, trasduchtóirí ultrasonaic, léasair, rubar seoltaí, eilimintí piezoelectric, eilimintí aeroibrithe, agus lasca taistil. gléas a bhaint amach. Maidir le heilimintí gluaisne, tá meicníocht soghluaiste gan rian ag teastáil ó róbait chliste chun oiriúnú do thimpeallachtaí geografacha éagsúla cosúil le talamh cothrom, céimeanna, ballaí, staighrí agus rampaí. Is féidir a gcuid feidhmeanna a bhaint amach trí mheicníochtaí gluaiseachta mar rothaí, rianta bolb, cosa, cupáin shúchán, cúisíní aeir, etc. Sa phróiseas gluaiseachta, is gá an mheicníocht gluaiseachta a rialú i bhfíor-am. Ní mór go n-áireofaí leis an rialú seo ní hamháin rialú suímh, ach freisin rialú fórsa, rialú measctha seasamh agus fórsa, agus rialú ráta stráice. Is iad na heilimintí smaointeoireachta de robots Chliste an eochair i measc na dtrí ghné, agus is iad na heilimintí is gá freisin do dhaoine robots a thabhairt. Áirítear le heilimintí smaointeoireachta gníomhaíochtaí intleachtúla mar bhreithiúnas, anailís loighciúil, agus tuiscint. Is próiseas próiseála faisnéise iad na gníomhaíochtaí intleachtúla seo go bunúsach, agus is é an ríomhaire an príomh-mhodh chun an próiseas próiseála seo a chríochnú.