Aitheantas Oifigiúil|Bhronn Lanxin Teastas Clárúcháin Gnóthachtála Eolaíochta agus Teicneolaíochta Cúige Zhejiang

Le déanaí,LanxinName, ceannaire ihintleachta saorgaagusróbataic, bainte amach cloch mhíle shuntasach, mar anRoinn Eolaíochta agus Teicneolaíochta Zhejiang Cúigebronnadh an chuideachta go hoifigiúil ar anTeastas Clárúcháin Gnóthachtála Eolaíochta agus Teicneolaíochta(Uimh. Chláraithe: DJ101002024Y0420). Léiríonn an t-aitheantas mór le rá seo taighde ceannródaíoch na cuideachta iISagusteicneolaíochtaí robotic, ag dearbhú luach agus tionchar a gcuid oibre nuálaíocha sna réimsí ceannródaíocha seo.

Achoimre ar an nGnóthachtáil Teicneolaíochta Aitheanta: "Fís 3D Braistint agus Feidhmchláir Chliste Braisle do Robots Soghluaiste i gCásanna Coimpléasc Ultra-Mór"

Misean agus Tábhacht

Mar iarratas órobots soghluaiste tionsclaíochníos doimhne, tá na timpeallachtaí oibriúcháin ag éirí níos mó agus níos casta, le ceanglais bheachtais níos airde. Tá líon na róbait shoghluaiste a theastaíonn le haghaidh comhordaithe i suíomh amháin ag méadú i gcónaí de réir scála na n-oibríochtaí gnó.Cásanna casta ultra-mhórdúshláin nua a chur i láthair do robots soghluaiste: laistigh de na timpeallachtaí fairsinge agus an-dinimiciúil seo, tá gá le comhordú robot ar scála mór, agus ní mór do na robots oibríochtaí beachta a dhéanamh ar spriocanna casta mar rudaí machnamhach nó beagmhéide. Dá bhrí sin, tá sé ríthábhachtach creat teicniúil cuimsitheach a bhunú le haghaidh oibríochtaí beachta robots soghluaiste i gcásanna ultra-mhóra casta agus feidhmiú de ghrád tionsclaíoch a bhaint amach chun buntáiste iomaíoch a bhaint amach sa tionscal domhanda.

Tá anTeicneolaíocht AMR (Róbat Soghluaiste Uathrialach).réimse leathan agus casta. Dul chun cinn reatha intíre agus idirnáisiúnta iteicneolaíocht braiteoir, loingseoireacht, agussceidealú roboticnach bhfuil oiriúnaithe go hiomlán acu go fóill do cheanglais oibríochta beachta robots i dtimpeallachtaí casta ultra-mhór. Is í an phríomhcheist ná an gá atá le cumas róbait a fheabhsú le haghaidh braistint agus tuiscint chuimsitheach fíor-ama ar thimpeallachtaí dinimiciúla casta agus ar a gcuid oibríochtaí féin. Díríonn an tionscadal seo ar "3D Vision Fusion Perception + AI Large Model Technology" chun córas teicniúil iomlán a thógáil le haghaidhloingseoireacht nádúrtha shéimeantach SLAM, meastachán staid réad sprioc, pleanáil trajectory lámh robotic uathrialach, rialú tairiscint ard-cruinneas, agus sceidealú robot soghluaiste ar scála mór i dtimpeallachtaí casta. Déanann an córas seo oiriúnú níos fearr do chásanna déantúsaíochta éagsúla, saincheaptha agus ar scála mór, ag leathnú raon feidhme iarrataisAMBannaagus cobhsaíocht, sábháilteacht agus cruinneas a fheabhsú.

Dúshláin Theicniúla

Le méadú ar fheidhmchláir thionsclaíocha AMRanna, tá déantúsaíocht phearsantaithe sholúbtha ag éirí mar phríomhfhórsa tiomána na todhchaímonarchana cliste. Tá an tionscal déantúsaíochta ag éileamh castacht agus cruinneas níos airde, go háirithe do robots soghluaiste a oibríonn i dtimpeallachtaí casta ultra-mhór, an-dinimiciúil. Mar sin féin, tá roinnt scrogaill theicniúla fós ann:

1. Ar scála mórOibríochtaí AMR, caithfidh braiteoirí faisnéis chomhshaoil ​​a bhrath ó achair de 30 méadar nó níos mó le réimse radhairc leathan agus ardtaifeach. Mar sin féin, is beag braiteoirí baile a chomhlíonann na riachtanais aireachtála fadraoin seo. Is gnách go mbíonn braiteoirí fís 3D príomhshrutha, sa bhaile agus go hidirnáisiúnta, ag fulaingt ó neamhleor réimse radhairc agus taifeach íseal.
2. Le blianta beaga anuas, tá robots soghluaiste ag brath go príomhaSLAM bunaithe ar léasair(Lánúchán agus Mapáil Comhuaineach) teicneolaíocht le haghaidh léarscáiliú radhairc agus sealbhú faisnéise. Mar sin féin, tá dúshláin shuntasacha roimh an gcur chuige seo maidir le stóinseacht logánaithe spásúlachta agus tá sé costasach freisin.
3. In oibríochtaí praiticiúla, ní mór do róbait a ghluaiseann thar limistéir mhóra tascanna beachta a dhéanamh ar spriocanna casta ar nós rudaí machnamhach nó rudaí beaga. Is minic go dtugann robots aghaidh ar earráidí aitheantais a chuireann isteach ar chruinneas oibriúcháin agus ar iontaofacht oibríochta. Ina theannta sin, tá easpa pleanála uathrialaitheach um sheachaint constaicí ann agus teicneolaíocht rialaithe gluaisne ardchruinneas le haghaidh arm róbait i dtimpeallachtaí casta.

Méadaíonn castacht na n-algartam sceidealaithe go heaspónantúil le scála na robots soghluaiste. Tá modhanna traidisiúnta, amhail deighilt illéarscáileanna le haghaidh pleanáil bealaigh, teoranta ag an scála sceidealaithe agus ag cumais sceidealaithe aon-léarscáileanna. Is dúshlán práinneach don tionscal é dul i ngleic le silos sonraí chun comhordú éifeachtach a bhaint amach idir faisnéis “aonair” agus “grúpa”, chomh maith le idir “róbait shoghluaiste” agus “stáisiúin duga”.

Príomhnuálaíochtaí

1. D'fhorbair dílseánaighBraiteoir fís 3Dle cumais aireachtála fadraoin, leathana agus ardtaifigh. Is féidir le braiteoir aonair suíomh fadraoin agus loingseoireacht a bhaint amach, bacainní lár-raoin a sheachaint, agus Á gar-réimse ardchruinneas do robots soghluaiste.
2. Trí leas a bhaint as an gcomhcheangal shéimeantach idir frámaí comhamhairc 2T agus 3D, déanann an tionscadal dlúthdhiosca a thógáil.Córas SLAMbunaithe ar fhoghlaim dhomhain le haghaidh feidhmeanna tionsclaíocha. Trí theicnící a chur i bhfeidhm ar nós scagadh réad dinimiciúil, feabhsú gné statach, agus meastachán doiléir ar ghluaisne íomhá, cuireann an córas ar chumas loingseoireacht nádúrtha gan mharcáil do róbait shoghluaiste i dtimpeallachtaí an-dinimiciúil.
3. Forbraíodh modh meastacháin staidiúir giniúna “gné-íomhá”. Ag baint úsáide as cur síos iolrach ar an spás sé-toiseach, rinne an tionscadal díchódóir dé-mhódúil le haghaidh aithrise staide agus iarmharach comhghné chun aitheantas beacht a bhaint amach ar spriocanna casta. Ina theannta sin, bhunaigh an tionscadal teicneolaíocht pleanála conaire uathrialaitheach um sheachaint bacainní le haghaidh airm róbatacha i dtimpeallachtaí casta, rud a ghin na conairí oibríochta is fearr. Thug an tionscadal isteach freisin teicneolaíocht um rialú gluaiseachta foghlama treisithe le haghaidh arm róbatach atá bunaithe ar fhaisnéis aitheantais dinimic ar aghaidh, ag baint amach gluaiseacht oibríochta ardchruinneas.
4. Cuireadh córas sceidealaithe dáilte i bhfeidhm ag baint úsáide as cur chuige cnuasaithe saor ó choinbhleacht, ag sárú na dteorainneacha scála sceidealaithe a bhaineann le modhanna traidisiúnta iomaitheoirí amhail leathnú ilfhreastalaí agus deighilt illéarscáileáin. Trí dhíriú ar thascanna a bhainistiú agus a mheaitseáil de réir próisis éagsúla, agus giaráil agraf algartam leas iomlán a bhaint líonra convolutional néar, d'éirigh leis an tionscadal sceidealú comhordaithe na mílte robots soghluaiste a bhaint amach ar léarscáil amháin den chéad uair.

Bhain an coiste meastóireachta de thátal as go ndearna an tionscadal seo forbairt chórasach ar na croí-theicneolaíochtaí agus na córais bogearraí-crua-earraí doDearcadh fís 3Dagus feidhmchláir chliste a bhraisle do róbait shoghluaiste i gcásanna casta thar a bheith mór. Tá an éacht foriomlán chun cinn go hidirnáisiúnta, leis anTeicneolaíocht dearcadh fís 3d saor in aisce,de róbait shoghluaiste ag baint amach leibhéal is fearr ar domhan.