Timpeallacht Iarratais Robot

Roinneann scoláirí idirnáisiúnta róbataic robots i dhá chatagóir ó thimpeallacht an iarratais: robots tionsclaíocha sa timpeallacht déantúsaíochta agus seirbhíse agus robots humanoid sa timpeallacht neamh-déantúsaíochta.
Ag tosú ó thimpeallacht an iarratais, roinntear saineolaithe róbataic na Síne robots i dhá chatagóir, eadhon robots tionsclaíocha agus robots speisialta. Tá sé seo comhsheasmhach leis an rangú idirnáisiúnta. Tagraíonn robots tionsclaíocha do ionramhálaithe il-chomhpháirteacha nó robots ilchéime-saoirse don réimse tionsclaíoch. Is éard atá i robots speisialta gach cineál robots chun cinn a úsáidtear i neamh-déantúsaíocht agus a fhreastalaíonn ar dhaoine ach amháin robots tionsclaíocha, lena n-áirítear: robots seirbhíse, robots faoi uisce, robots siamsaíochta, robots míleata, robots talmhaíochta, etc. I measc robots speisialta, forbraíonn roinnt brainsí go tapa. agus de ghnáth is córais neamhspleácha iad, mar róbait seirbhíse, róbait faoi uisce, róbait mhíleata, agus róbait mhicri-ionramhála.
Roinntear robots tionsclaíocha i gceithre chineál de réir foirm gluaiseachta an lámh. Is féidir le lámh an chineáil chomhordanáid dronuilleogach bogadh feadh trí chomhordanáidí dronuilleogacha; is féidir lámh an chineáil chomhordanáidí sorcóireach a úsáid le haghaidh gluaiseachtaí ardaithe, casadh agus teileascópacha; is féidir leis an lámh den chineál comhordanáidí sféarúil rothlú, tuinairde agus síneadh; tá an lámh den chineál comhpháirteach iolrach Cas an comhpháirteach.
De réir fheidhm rialaithe na gluaiseachta actuator, is féidir robots tionsclaíocha a roinnt ina gcineál seasamh pointe agus cineál trajectory leanúnach. Ní rialaíonn an cineál suíomh pointe ach suíomh cruinn an actuator ó phointe amháin go ceann eile, agus tá sé oiriúnach le haghaidh luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín, táthú spot, agus oibríochtaí ginearálta láimhseála, luchtaithe agus díluchtaithe; is féidir leis an gcineál trajectory leanúnach rialú a dhéanamh ar an actuator chun bogadh de réir trajectory áirithe, agus tá sé oiriúnach le haghaidh táthú leanúnach agus Péinteáil agus oibríochtaí eile.
De réir modh ionchuir an chláir, is féidir robots tionsclaíocha a roinnt ina dhá chineál: cineál ionchuir cláir agus cineál ionchuir teagaisc. Is é an cineál ionchuir ríomhchláraithe ná an comhad cláir oibríochta ríomhchláraithe a tharchur ar an ríomhaire chuig an gcomh-aireachta rialaithe robot trí phort srathach RS-232 nó Ethernet agus modhanna cumarsáide eile. Tá dhá mhodh teagaisc ann don chineál ionchuir teagaisc: is é ceann amháin go n-úsáideann an t-oibreoir rialtóir láimhe (bosca rialaithe teagaisc) chun an comhartha ordaithe a tharchur chuig an gcóras tiomána, ionas gur féidir leis an actuator an oibríocht a dhéanamh de réir an t-ord gníomhaíochta riachtanach agus rian tairiscint. ; Is é an ceann eile ná go stiúrann an t-oibreoir an actuator go díreach, agus go ndéanann sé arís é de réir an t-ord gníomhaíochta riachtanach agus an rian tairiscint. Ag an am céanna leis an bpróiseas teagaisc, stóráiltear faisnéis an chláir oibre go huathoibríoch i gcuimhne an chláir. Nuair a bhíonn an robot ag obair go huathoibríoch, aimsíonn an córas rialaithe an fhaisnéis chomhfhreagrach ó chuimhne an chláir, agus cuireann sé an comhartha ordaithe chuig an meicníocht tiomána chun an actuator a atáirgeadh ar an teagasc. Gníomhartha éagsúla. Tugtar an robot tionsclaíoch atáirgeadh teagaisc ar an robot tionsclaíoch a mhúineann an clár ionchuir.